1. ESP32와 ESP8266의 차이는?
ESP32는 ESP8266과 많은 차이를 보인다. 그중 가장 으뜸을 꼽으라 하면 듀얼코어와 싱글코어의 차이라고 하겠다. ESP32는 듀얼코어이다. !!2. 음 듀얼코어라고? 난 안쓰는데?
사실 이미 쓰고 있다. 느끼지 못할 뿐이다. Arduino IDE로 프로그램을 만들어서 실행중이라면 이미 2개의 코어를 모두 쓰고 있다. 다만 모르고 있을 뿐이다.일반적으로
Core 0 : 무선 통신과 같은 ESP32 본연의 기능이 실행됨
Core 1 : 컴파일된 Arduino 코드가 실행됨
3. 알아서 듀얼 코어를 잘 사용하는데 왜?
사실 간단하게 온도나 측정하거나 LED나 껏다가 켜는 등의 별거 아닌것들을 하는 경우 큰 의미가 없다. 온도나 측정하는데 ESP32는 오버 스펙이다. 각설하고, ESP32의 코어 하나로 수행하기에 벅찬 작업을 하는 듀얼 코어를 사용한다. ESP32의 Core 0은 무선 통신과 같은 작업을 수행하기에 상대적으로 널널하다. 즉 대부분 쉬고 있다. 이를 활용하면 ESP32의 기능을 극대화 할 수 있다. 또는 Core 0을 이용하여 Core 1의 패닉 상태를 조사하고, 필요시 리부팅을 할 수 있다.4. 사용 예제는?
크게 어렵지 않은 예제 코드를 아래에 기록해 본다. 예제는 코어 2개에서 각각의 analogRead를 수행하는 예제이다.
/*
-----------------------------------------------
ESP32 Dual Core tester
-----------------------------------------------
*/
//-----------------------------------------------
// global
functions
//-----------------------------------------------
void Task1(void * parameter)
{
while (true) {
unsigned long start = micros();
// very long
task..
for ( uint32_t i = 0; i < 1000; i++) {
analogRead(33);
}
Serial.printf("Task 1
done (on Core : %d) Elps = %d
µs \n", xPortGetCoreID(), micros() - start);
delay(100);
}
}
void Task2(void * parameter)
{
while (true) {
unsigned long start = micros();
// very long task..
for ( uint32_t i = 0; i < 1000; i++) {
analogRead(35);
}
//workLoad();
Serial.printf("Task 2
done (on Core : %d) Elps = %d
µs \n", xPortGetCoreID(), micros() - start);
delay(100);
}
}
TaskHandle_t TaskA, TaskB;
//-----------------------------------------------
// setup
functions
//-----------------------------------------------
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(100);
xTaskCreatePinnedToCore(
Task1, /* pvTaskCode */
"Workload1", /* pcName */
1000, /* usStackDepth */
NULL, /* pvParameters */
1, /* uxPriority */
&TaskA, /* pxCreatedTask */
0); /* xCoreID */
xTaskCreatePinnedToCore(
Task2,
"Workload2",
1000,
NULL,
1,
&TaskB,
1);
}
//-----------------------------------------------
// loop
functions
//-----------------------------------------------
void loop() {
// This task will run in the core 1
unsigned long start = micros();
for ( uint32_t i = 0; i < 1000; i++) {
// do nothing
}
Serial.printf("Task 0
done (on Core : %d) Elps = %d
µs \n", xPortGetCoreID(), micros() - start);
delay(10) ;
}
위의 예제를 실행 시키면 아래와 같은 출력을 볼 수 있다.
Task 0 done (on Core : 1) Elps = 0 µs
Task 0 done (on Core : 1) Elps = 2 µs
Task 1 done (on Core : 0) Elps = 12450 µs
Task 2 done (on Core : 1) Elps = 12380 µs
Task 0 done (on Core : 1) Elps = 0 µs
Task 0 done (on Core : 1) Elps = 0 µs
Task 0 done (on Core : 1) Elps = 0 µs
Task 0 done (on Core : 1) Elps = 0 µs
Task 0 done (on Core : 1) Elps = 0 µs
